XC90 - problém s aut. převodovkou

[Emil]

Zdravím, mám XC90, 2,4D, r.v.2009, najeto cca 143000km (zaručených, kupoval jsem nové). Asi před rokem, mi lehounce (né vždy) začala pocukávat převodovka při přeřazení ze 4 na 5 (při 55-60km/h), ale nyní začala někdy dost výrazně cukat při podřazování z 6 na 5.
Máte někdo nějakou zkušenost, o jak závažný problém asi jde, či jak a kde ho řešit ? Jsem z Ústí n.L.
Předem díky